Here is a list of all functions with links to the classes they belong to:

- a -

• add_arguments() : roboligo_cli.command.roboligo.RoboligoCommand, roboligo_cli.verb.arming.ArmingVerb, roboligo_cli.verb.disarming.DisarmingVerb, roboligo_cli.verb.landing.LandingVerb, roboligo_cli.verb.offboard.OffboardVerb, roboligo_cli.verb.standby.StandbyVerb, roboligo_cli.verb.takeoff.TakeoffVerb

- b -

• Battery() : roboligo::Battery

- c -

• callback() : roboligo::Battery, roboligo::Imu, roboligo::Input, roboligo::NavSat, roboligo::Odom
• callback_stamped() : roboligo::Input
• ClassificationBase() : roboligo::ClassificationBase
• Commander() : roboligo::Commander
• ConnectorBase() : roboligo::ConnectorBase
• ConnectorNode() : roboligo::ConnectorNode
• cycle() : roboligo::ConnectorNode, roboligo::StatesNode

- e -

• execute() : roboligo::Trigger
• exit() : roboligo::ConnectorBase

- g -

• get_mode() : roboligo::interfaces::Interface, roboligo::Linker, roboligo::RobotState
• get_modes() : roboligo::RobotState
• get_name() : roboligo::interfaces::Interface, roboligo::Linker, roboligo::Mode, roboligo::RobotState, roboligo::Trigger
• get_node() : roboligo::PluginBase
• get_plugin_name() : roboligo::PluginBase
• get_roboligo_system_nodes() : roboligo::RoboligoNode
• get_topic() : roboligo::Linker
• get_trigger() : roboligo::RobotState
• get_triggers() : roboligo::RobotState
• get_type() : roboligo::interfaces::Interface
• get_value() : roboligo::interfaces::Interface, roboligo::Mode, roboligo::Trigger

- i -

• Imu() : roboligo::Imu
• init() : roboligo::Commander, roboligo::ConnectorNode, roboligo::Sensor, roboligo::StatesNode
• initialize() : roboligo::ClassificationBase, roboligo::Commander, roboligo::ConnectorBase, roboligo::PluginBase, roboligo::Sensor
• Input() : roboligo::Input
• input_callback() : roboligo::RoboligoNode
• Interface() : roboligo::interfaces::Interface
• is_ative() : roboligo::Mode
• is_available() : roboligo::Linker, roboligo::RobotState, roboligo::Trigger
• is_configured() : roboligo::Linker
• is_simulation() : roboligo::RobotState
• is_stamped() : roboligo::Commander, roboligo::RobotState

- l -

• Linker() : roboligo::Linker

- m -

• main() : roboligo_cli.command.roboligo.RoboligoCommand, roboligo_cli.verb.arming.ArmingVerb, roboligo_cli.verb.disarming.DisarmingVerb, roboligo_cli.verb.landing.LandingVerb, roboligo_cli.verb.offboard.OffboardVerb, roboligo_cli.verb.standby.StandbyVerb, roboligo_cli.verb.takeoff.TakeoffVerb
• Mode() : roboligo::Mode

- n -

• NavSat() : roboligo::NavSat

- o -

• Odom() : roboligo::Odom
• on_activate() : roboligo::ConnectorNode, roboligo::RoboligoNode, roboligo::StatesNode
• on_cleanup() : roboligo::ConnectorNode, roboligo::RoboligoNode, roboligo::StatesNode
• on_configure() : roboligo::ConnectorNode, roboligo::RoboligoNode, roboligo::StatesNode
• on_deactivate() : roboligo::ConnectorNode, roboligo::RoboligoNode, roboligo::StatesNode
• on_error() : roboligo::ConnectorNode, roboligo::RoboligoNode, roboligo::StatesNode
• on_exit() : roboligo::ConnectorBase
• on_initialize() : roboligo::PluginBase
• on_set() : roboligo::ClassificationBase, roboligo::ConnectorBase
• on_shutdown() : roboligo::ConnectorNode, roboligo::RoboligoNode, roboligo::StatesNode
• on_update() : roboligo::ClassificationBase, roboligo::ConnectorBase
• Output() : roboligo::Output

- p -

• PluginBase() : roboligo::PluginBase
• preShutdown() : roboligo::RoboligoNode

- r -

• register_callback() : roboligo::Trigger
• reset_classification() : roboligo::StatesNode
• reset_connector() : roboligo::ConnectorNode
• roboligo_cycle() : roboligo::RoboligoNode
• roboligo_init() : roboligo::RoboligoNode
• RoboligoNode() : roboligo::RoboligoNode
• RobotState() : roboligo::RobotState

- s -

• Sensor() : roboligo::Sensor
• Service() : roboligo::Service
• set() : roboligo::ClassificationBase, roboligo::ConnectorBase
• set_active() : roboligo::Mode
• set_available() : roboligo::Linker, roboligo::RobotState
• set_configured() : roboligo::Linker
• set_data() : roboligo::Output
• set_data_stamped() : roboligo::Output
• set_interface() : roboligo::Linker
• set_mode() : roboligo::Linker
• set_modes() : roboligo::RobotState
• set_name() : roboligo::Linker, roboligo::Mode, roboligo::RobotState, roboligo::Trigger
• set_next_modes() : roboligo::Trigger
• set_previous_modes() : roboligo::Trigger
• set_service() : roboligo::Linker
• set_simulation() : roboligo::RobotState
• set_stamp() : roboligo::Commander, roboligo::RobotState
• set_topic() : roboligo::Linker
• set_triggers() : roboligo::RobotState
• set_value() : roboligo::interfaces::Interface, roboligo::Mode, roboligo::Trigger
• show() : roboligo::interfaces::Interface, roboligo::RobotState
• show_modes() : roboligo::RobotState
• show_triggers() : roboligo::RobotState
• StatesNode() : roboligo::StatesNode

- t -

• Trigger() : roboligo::Trigger

- u -

• update() : roboligo::ClassificationBase, roboligo::ConnectorBase

- ~ -

• ~Battery() : roboligo::Battery
• ~ClassificationBase() : roboligo::ClassificationBase
• ~Commander() : roboligo::Commander
• ~ConnectorBase() : roboligo::ConnectorBase
• ~ConnectorNode() : roboligo::ConnectorNode
• ~Imu() : roboligo::Imu
• ~Input() : roboligo::Input
• ~Interface() : roboligo::interfaces::Interface
• ~Linker() : roboligo::Linker
• ~Mode() : roboligo::Mode
• ~NavSat() : roboligo::NavSat
• ~Odom() : roboligo::Odom
• ~Output() : roboligo::Output
• ~PluginBase() : roboligo::PluginBase
• ~RoboligoNode() : roboligo::RoboligoNode
• ~RobotState() : roboligo::RobotState
• ~Sensor() : roboligo::Sensor
• ~Service() : roboligo::Service
• ~StatesNode() : roboligo::StatesNode
• ~Trigger() : roboligo::Trigger