Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- _ -

• _subparser : roboligo_cli.command.roboligo.RoboligoCommand

- a -

• active_ : roboligo::Mode
• available_ : roboligo::Linker, roboligo::Trigger

- b -

• battery : roboligo::RobotState

- c -

• cb : roboligo::Trigger
• cbg : roboligo::RoboligoNodeInfo
• configured_ : roboligo::Linker
• coordinate_frame : roboligo::RoboligoOutputPositionTarget

- d -

• data : roboligo::Battery, roboligo::Imu, roboligo::NavSat, roboligo::Odom, roboligo::RoboligoInputTwist, roboligo::RoboligoInputTwistStamped, roboligo::RoboligoOutputPositionTarget, roboligo::RoboligoOutputTwist, roboligo::RoboligoOutputTwistStamped

- g -

• gps : roboligo::RobotState

- i -

• imu : roboligo::RobotState
• input : roboligo::RobotState
• input_command : roboligo::RoboligoNode
• interface : roboligo::Linker

- m -

• mode : roboligo::interfaces::type
• mode_ : roboligo::Linker, roboligo::Sensor

- n -

• name : roboligo::Linker
• name_ : roboligo::Mode, roboligo::Trigger
• next_ : roboligo::Trigger
• node_ptr : roboligo::RoboligoNodeInfo

- o -

• odom : roboligo::RobotState
• output : roboligo::RobotState

- p -

• position_target : roboligo::Output, roboligo::RobotState
• previous_ : roboligo::Trigger
• publisher : roboligo::RoboligoOutputPositionTarget, roboligo::RoboligoOutputTwist, roboligo::RoboligoOutputTwistStamped

- s -

• subscriber : roboligo::Battery, roboligo::Imu, roboligo::NavSat, roboligo::Odom, roboligo::RoboligoInputTwist, roboligo::RoboligoInputTwistStamped

- t -

• topic_name : roboligo::Linker
• twist : roboligo::Input, roboligo::Output
• twist_stamped : roboligo::Input, roboligo::Output
• type : roboligo::interfaces::type
• type_mask : roboligo::RoboligoOutputPositionTarget

- u -

• use_stamp_ : roboligo::Commander

- v -

• value : roboligo::interfaces::type
• value_ : roboligo::Mode, roboligo::Trigger